Витебск является одним из немногих городов, которым исполнилось тысячу лет. Считается, что его основала сама княгиня Ольга в 974 году. В городе есть мост 1000-летия Витебска и площадь Тысячелетия, на которой находится Благовещенская церковь 12 века, восстановленная из руин. В 1021 году Витебск впервые упомянут в Воскресенской летописи. В 12 веке он уже является столицей удельного княжества. В 12-13 веках за право княжить в городе боролись многие удельные князья, междоусобицы ослабляли княжество. В 1320 году Витебское княжество было включено в состав Великого княжества Литовского.
В 1508 году образовано Витебское воеводство. В 1569 году он вошел в состав Речи Посполитой. В 1597 году получено Магдебургское право, которое отнято в 1623 году после восстания горожан против католиков-униатов. В 1708 году город сильно разрушен во время Северной войны. В 1772 году после раздела Речи Посполитой Витебск вошёл в состав России. В 1812 году Наполеон занял город и остановился в Губернаторском дворце, где даже отпраздновал день рождения. После чего продолжил путь на Москву, где и оставил большую часть армии навсегда. В 1919 году Витебск недолго был в составе Советской Социалистической республики Беларусь, но вскоре вошел в состав Российской Советской Федеративной Социалистической республики. С 1924 года в составе Белорусской Советской Социалистической республики, входящей в СССР.
Витебск оккупирован немецкими войсками в период с 11 июля 1941 года по 26 июня 1944 года. За это время город был сильно разрушен, многие жители погибли или были угнаны в Германию. Почти все еврейское население города погибло в гетто. Город освобожден в результате Витебско-Оршанской наступательной операции. В первую послевоенную пятилетку город был восстановлен. Было построено много новых промышленных предприятий, промышленный комплекс города включал машиностроение, легкую промышленность и станкостроение. Активно строилось новое жилье и объекты инфраструктуры, которые и сейчас служат городу и его жителям.
Витебск — один из самых интересных городов Беларуси. В нем несколько отличных музеев, главный из которых находится в здании городской ратуши — областной краеведческий. В 2000-е годы восстановлены главные православные храмы города — Успенский собор, Воскресенская церковь, Покровский собор. На пешеходных улицах Суворова и Толстого сосредоточено много памятников архитектуры. Весь исторический центр представляет интерес для осмотра. Город известен и как столица фестиваля «Славянский базар», который проходит в Летнем амфитеатре. Витебск делит на две части река Западная Двина, одна из самых крупных рек Беларуси.
