Памятник Денису Давыдову в Пензе находится в сквере Дениса Давыдова, на Московской улице.
Памятник установлен в 1984 году в честь 200-летия о дня рождения российского военачальника и поэта, героя Отечественной войны 1812 года. Автором является скульптор Владимир Георгиевич Курдов. Бронзовый бюст Давыдова установлен на постаменте из розового гранита. На постаменте надпись: «Пенза — моя вдохновительница».