Сквер Жукова в Калуге находится на улице Жукова, рядом с Военно-историческим центром «Маршал Победы — Георгий Константинович Жуков» (улица Маршала Жукова,23а).
В 1974 году улица Красная была переименована в улицу Маршала Жукова. В 1981-м на месте пустыря разбили сквер в честь 40-летия освобождения Калуги от фашистов. В 1985-м был установлен памятник маршалу работы скульпторов В. Шелова и В. М. Белова, архитектора А. А. Шимина. Ещё через пять лет были установлены бюсты жителей города — Героев Советского Союза. С недавнего времени облик мемориального комплекса дополняют мощеные плиткой аллеи.