Пешеходная улица Калуги — участок Театральной улицы между улицами Дзержинского и Театральным сквером. Длина этого участка немногим более 300 метров.
Здесь можно увидеть один из памятников Циалковскому. Он изображен рядом с велосипедом, смотрит высоко в небо. По обеим сторонам улицы — симпатичные одно- и двухэтажные дома. Фонари и скамейки — неизменный атрибут таких улиц. Есть кафе, небольшие магазины. Еще одна достопримечательность — городские часы.