Встреча Циолковского и Королёва — скульптурная композиция в Калуге, у перекрёстка улиц Королёва и Циолковского, в сквере имени великих учёных. Памятник ещё называется «Связь времён».
Памятник основоположникам космонавтики установлен в 2011 году, к 50-летию первого полёта в космос. Автором является скульптор Алексей Леонов. Предполагаемая встреча учёных состоялась в 1929 году, хотя точных данных об этом нет.
Скульптурная группа установлена на постаменте из гранита. Учёные изображены в полный рост, в руках у Циолковского модель ракеты. Королёв опирается на стул, между учёными стоит телескоп. Они ведут разговор о будущем освоении космоса.