Петропавловская церковь Калуги находится на улице Труда,1а (Пятницкое кладбище).
В 1780 году было устроено новое кладбище. Сюда был перенесен храм Петра и Павла, который до этого находился близ городской крепости. Каменный храм сооружен в «итальянском стиле» — одноглавый четверик с трапезной и колокольней по одной продольной оси. В 19 веке к колокольне были сделаны небольшие пристройки. При церкви находилась богодельня, бесплатная столовая для неимущих и амбулаторий.
В 1929 году церковь закрыли. Здание использовалось под склад и мастерскую. В 1990 году возвращено Калужской епархии. Проведены восстановительные работы.