Обелиск основанию Калуги находится около Каменного моста, на пересечении улиц Баженова и Маркса.
Обелиск установлен около 1785 года по инициативе архитектора Петра Романовича Никитина после окончания строительства им Каменного моста. Возможно, поводом к появлению обелиска стал визит императрицы Екатерины II в 1780 году. После её визита город стал центром Калужской губернии во главе с генерал-губернатором и получил собственный герб. Также в тот момент он обозначил южную границу Калуги.
Первоначальный облик обелиска давно утрачен. К примеру, на нём были гербы 12 городов Калужского наместничества. В 1999 году на нём установили памятную доску в честь архитектора Никитина, автора генерального плана застройки Калуги.
