Памятник Орлову в Белозерске (Вологодская область) установлен на пересечении улиц Орлова и Дзержинского. Он был открыт в Белозерске в 1981 году к 60-летию со дня рождения поэта.
Памятник-бюст поэту-фронтовику, командиру взвода тяжелых танков, герою войны Сергею Сергеевичу Орлову установили по инициативе его фронтовых друзей Сергея Викулова и Ивана Бузина. Автор скульптуры — Василий Павлович Астапов.