Село Сима (Юрьевский район Владимирской области) известно с XIV века как владения бояр. В 1708 году Петр I подарил село князю Михаилу Михайловичу Голицыну (1675-1730), известному полководцу. До революции Сима так и принадлежала этому роду. Князь Борис Андреевич (1766-1822), внук Михаила Михайловича, добился наивысшего расцвета села и усадьбы. В 1812 году у него гостил князь Петр Иванович Багратион и узнал о назначении на пост командующего Второй Западной армией. В сентябре того же года Багратиона привезли сюда снова. Он был тяжело ранен и скончался в усадьбе 24 сентября. Его похоронили в селе, в Богоявленской церкви, а спустя 27 лет перенесли прах на Бородинское поле. Церковь не сохранилась, место первого захоронения князя известно, к нему есть указатели.
В селе сохранилась и действует церковь Дмитрия Солунского. Она построена в 1775 году в стиле классицизм. Была перестроена в 1845 году и приобрела черты псевдорусского стиля. В советское время не действовала, в 90-х годах возвращена церкви и восстановлена. В усадьбе Голицыных сохранился главный двухэтажный дом с мезонином. В нем сейчас работает местный Дом культуры, библиотека и музей Багратиона. Режим работы — 10-17, кроме понедельника и вторника. В музее представлены копии орденов князя, копии сабель русских офицеров того периода, бюст Багратиона, предметы старины. Дом стоит среди старинного липового парка. Гулять по нему одно удовольствие. В 2012 году в селе открыли памятник Багратиону.
К усадьбе ведет улица Багратиона. Затем по мостику через реку Симка можно пройти к Дмитриевской церкви.
