Памятник основателям Царицына (ныне город Волгоград) установлен в начале проспекта имени Ленина, напротив дома 2.
Памятник установлен в 1989 году к 400-летию основания города. Его авторами были архитектор Олег Садовский и волгоградские скульпторы Александр Томаров и Юрий Юшин. Они победили в специальном конкурсе, где соискатели выдвигали макеты своих работ. Место установки памятника выбрано неслучайно — перед въездом на мост через реку Царица. Отсюда и началась история города. Недалеко установлен памятник воеводе Насекину, который и заложил здесь первую крепость.
Две внушительные фигуры стрельцов на фоне фрагмента крепостной стены взирают на современный Волгоград. Год основания города выбит внизу — 1589. Общая высота памятника — двадцать два метра, фигуры стрельцов имеют высоту пять метров. Стрельцы держат грамоту с посланием будущим поколениям.