Памятник Петру в Воронеже установлен в сквере Петровском сквере, у пересечения проспекта Революции и улицы Степана Разина.
В 1860 году был установлен один из первых памятников императору. Он начинал создавать флот в Воронеже, поэтому памятник ему в городе вполне логичен. Авторами были А.Е.Шварц, Д.И.Гримм и А.А.Кюи. Образ Петра I исторически достоверен. Была использована посмертная маска царя, а изобразили его в мундире Преображенского полка.
Во время оккупации Воронежа немецко-фашистскими войсками бронзовая скульптура вывезена на переплавку. В 1956 году на том же постаменте установили копию утраченного памятника. Его авторы — скульпторы Н. П. Гаврилов и Г. А. Шульц.