Мемориал на площади Героев в Липецке находится на пересечении улиц Гагарина и Зезеля. Торжественное открытие состоялось в 1967 году, тогда же был зажжен Вечный огонь. В дальнейшем комплекс реконструировался, появлялись новые элементы. Авторы: архитекторы М. В. Мордухович и В. Н. Павлов, скульпторы Ю. Д. Гришко, И. Мазур, Е. А. Вольфсон.
Обелиск Вечной Славы имеет высоту 19 метров. На Стене Памяти (создана в 1990 году) высечены имена героев-липчан. Рядом со стеной на постаменте из мраморных плит стоит памятник воину-освободителю, его называют Алёша. Барельеф «Фронт и тыл» установлен в 1985 году. На стеле из серого мрамора увековечены фамилии 202 Героев Советского Союза и 34 полных кавалеров ордена Славы – уроженцев Липецкой области (установлена в 2005-м). В 2010-м установлен памятный знак «Венок памяти» в честь умерших в липецких госпиталях в годы войны.