Памятник Цветаевой в Тарусе (Калужская область) установлен в Городском саду, рядом с Петропавловским собором (улица Ленина,1).
В 2006 году на высоком берегу Оки, в Городском саду открыли памятник великой поэтессе. Её детство и юность была связана с этим городом. Семья Цветаевых снимала здесь дачу, в городе проживали их друзья и родственники. Марина Ивановна очень любила этот город, всю жизнь с теплотой вспоминала эти места. В Тарусе есть музей семьи Цветаевых.
Авторами памятника являются архитектор Борис Мессерер и скульптор Владимир Соскиев. Место для памятника выбрано очень удачное. Отсюда открываются отличные виды на реку Оку, её живописные берега. Вся красота местной природы видна с этой естественной обзорной площадки.