Старинное село Ундоры основано в начале 17 века. В 1650 году по грамоте царя Алексея Михайловича пожаловано казанцу Ивану Елизарову Юрьеву и его сыну Михаилу. Уже тогда это было достаточно крупное поселение. В конце 17 века селом владел воевода Борис Иванович Толстой, который значительно приумножил свои владения. Его сын Василий стал единственным собственником села, ставшего одним из самых больших в окрестностях Симбирска. С начала 19 века селом владел генерал-майор П.Н.Ивашев, затем геолог П.М.Языков.
Наивысший расцвет села пришёлся на период после отмены крепостного права и до революции. Здесь была каменная ветряная мельница, огромная пристань, развиты ремесла и торговля. С 1929 года организован колхоз, в 50-60-е образован известный совхоз Ундоровский.
Данная местность интересна тем, что 140 миллионов лет тому назад здесь было море, где водились ихтиозавры, плиозавры, плезиозавры. Остатки этих монстров находят в окрестностях села. Поэтому здесь действует палеонтологический музей, экспозиция которого посвящена этой теме. Село Ундоры ещё и известный курорт, ведь район богат минеральными источниками. В селе есть отличный санаторий. Но главное, ради чего надо посетить село — это необъятное Куйбышевское водохранилище, которое здесь воспринимается как настоящее море. Высокий берег, естественная обзорная площадка прямо за санаторием — такие виды трудно ещё где-либо найти. Также здесь прекрасный берег, отличное купание и красивая природа. Без сомнения, это одно из лучших мест Поволжья.
