Памятник Дуровой в Елабуге установлен в начале Казанской улицы, на Троицкой площади, около входа на старинное Троицкое кладбище, где покоится кавалерист-девица и известный писатель. Более 30 лет её жизни связаны с Елабугой, здесь написаны её известные произведения. Помимо памятника, в городе можно посетить музей-усадьбу Дуровой.
Памятник из бронзы на высоком постаменте установлен в 1993 году, его авторы скульптор Ф. Ф. Лях и архитектор С. Л. Бурицкий. Кавалерист-девица представлена в полный рост, на коне и в военной форме при оружии.
В 1901 году драгунами из полка, где служила Дурова, был поставлен памятник из гранита. После революции большая часть Троицкого кладбища была разрушена, не сохранился и памятник. В 90-е годы была огорожена небольшая его часть, восстановлена могила, над входом восстановлена арка. Троицкое кладбище получило статус мемориального.