Царёв город на Кокшаге (официальное название Царёвококшайск появилось позже) был основан в 1584 году при царе Федоре Иоанновиче. Именно поэтому этот не долго правивший царь удостоился памятника на Воскресенской набережной, установленного в 2011 году. Первоначально это было чисто военное укрепление, окружённое деревянными стенами и валами. Постепенно надобность в крепости стала уменьшаться, вокруг вырос посад , населённый ремесленниками и торговцами. Возникший город стал центром уезда и входил в состав Казанской губернии.
В 18 веке началась каменная застройка города. Было выстроено пять церквей, например Вознесенская действует и сейчас. Начали строится каменные дома, развивалась торговля. В 1835 году появился первый регулярный план Царёвококшайска. Небольшой провинциальный город населяли около 2000 человек, основная часть населения были крестьянами. После установления Советской власти город был переименован в Краснококшайск, а в 1928 году получил своё нынешнее название — Йошкар-Ола и стал столицей Марийской республики.
В годы войны в город были эвакуированы многие заводы. В послевоенный период велась активная застройка, были построены целые городские кварталы, созданы городские парки, бульвары.
Современная Йошкар-Ола — город, очень интересный для туриста. В нём много исторических и современных достопримечательностей. Старинные и современные церкви, музеи, памятники и парки отдыха — на осмотр надо не менее двух дней. Очень много современных красивых зданий оригинальной архитектуры, например на набережных реки Малой Кокшаги. Все центральные улицы и площади представляют для гостей города несомненный интерес. Также много интересной архитектуры советских времен. Без сомнения, это один из самых интересных городов средней полосы России.
