Успенский собор Пензы находится на улице Захарова,6.
Храм построен в 1905 году по проекту губернского инженера А. Г. Старжинского. Он выполнен в псевдорусском стиле и имеет традиционную объёмно-пространственную композицию. Относится к крестово-купольным храмам. Отличается торжественностью и монументальностью. Выстроен из ярко-красного кирпича, что характерно для многих зданий начала 20 века. Находится в центре старинного Мироносицкого кладбища.
В 1920-х годах был передан обновленцам. В 1934 году закрыт и использовался как военный склад. В 1945 году стараниями епископа Михаила (Постникова) вновь стал действующим. В 1950-х годах изготовлены великолепные иконостасы. В 1999 году в соборе совершил Божественную литургию патриарх Алексий II.
В 1990-94 годах рядом с собором, на месте Мироносицкой церкви середины 19 века, был построен Благовещенский храм-крестильня. Автор проекта — пензенский архитектор Дмитрий Александрович Борунов, автор росписи — сызранский художник Сергей Саксонов.
