Стела «Юхнов — город воинской доблести» установлена на въезде в город по Варшавскому шоссе со стороны Москвы.
Почётное звание «Населённый пункт воинской доблести» было присвоено городу Юхнову в 2013 году. Через три года стелу, увенчанную гербом Калужской области, установили в сквере на въезде в город. Юхнов первым из городов региона удостоился этого почётного звания.