Памятник защитникам Ярцево находится у моста через реку Воль — Советская улица города Ярцево Смоленской области.
В 1967 году была установлена стела высотой шесть метров, увенчанная орденом Великой Отечественной войны 1 степени. На плите рядом начертано — «Здесь, на берегах реки Вопь, с 16 июля по 5 октября 1941 г. советские воины и ярцевчане вели ожесточенные бои с немецко-фашистскими захватчиками. Массовый героизм и мужество советских людей в Смоленском сражении сорвали планы гитлеровцев. Вечная слава героям Смоленского сражения!».
В 1978-85 годах проведены работы по реконструкции мемориала. Была установлена скульптура солдата из бетона высотой пять метров. Её автором, как и всего мемориала, был скульптор А.И.Чибисов.
