Дом дворянского собрания Калуги находится на улице Карла Маркса,1. Ранее улица называлась Золотая Аллея.
Здание расположено в историческом центре города, между Центральным парком, склонами Оки и Березуйского оврага. Построено оно в 1848-50 годах архитектором Петром Ивановичем Гусевым, по рождению крепостным крестьянином. Здание из красного кирпича в стиле классицизма по центру трёхэтажное, по бокам — двухэтажное. Фасад дома имеет парадный вход с колоннами.
В парадном зале на втором этаже раз в три года проводились дворянские собрания. В доме проводились концерты, выставки, он был центром светской жизни города. В конце 1850-х годов в нем заседал губернский комитет, занимавшийся подготовкой крестьянской реформы 1861 года. В 1866 году в этом здании Шамиль принёс присягу на верность России. В 1906 году здесь проходили первые выборы в Государственную думу.
После революции в здании находился Дворец труда. В 1935 году в нём прощались с Циалковским. С 1936-ого здесь расположен Дворец пионеров. В 1961 году его посетил Юрий Гагарин. В настоящее время в здании функционирует Областной центр дополнительного образования детей имени Ю. А. Гагарина.
