Военно-исторический музей Юхнова (Калужская область) находится на улице Кирова,20. Музей является филиалом Калужского музея-заповедника, на официальном сайте которого можно узнать обо всех его музеях.
Время работы: 9.30-18, кроме понедельника.
Музей работает с 1963 года. Сначала он занимал одну комнату в Доме культуры, с 1975 года получил статус краеведческого и располагался в здании РК ВЛКСМ. С конца 1980-х работает в современном здании рядом с мемориальным комплексом.
Музейная экспозиция расположена в двух залах. Первый зал — краеведческий. Он знакомит посетителей с предметами труда и быта крестьян, историей края. Здесь можно увидеть бюст Екатерины II, по указу которой Юхнов получил статус города. Второй зал посвящен Великой Отечественной войне. Впечатляет диорама, посвященная боям за освобождение города. Представлены фотографии и документы военного периода, личные вещи и оружие наших солдат, а также часть самолета, поднятого из реки Угры. Он был сбит в начале войны и найден поисковиками спустя многие десятилетия.