Памятник погибшим тарусянам (город Таруса, Калужская область) установлен на улице Еловой.
Памятник жителям Тарусы, погибшим на фронтах Великой Отечественной войны, представляет собой металлический штык, увенчанный лавровой ветвью и алой лентой. Рядом стоит стела с именами жителей города, удостоенных звания Героев Советского Союза. Это В.Беляев, А.Живов, А.Елдышев, Г.Амелин, Н. Севрюков. Рядом на другой стеле увековечено имя Героя России Михаила Григорьевича Ефремова, в 1941-42 годах командовавшего 21 и 33 армиями, освобождавшего Боровск, Верею, Наро-Фоминск.
Памятник стоит на высоком берегу Оки, рядом с Петропавловским собором.
