Памятник Циолковскому в сквере Мира (Калуга) был открыт в 1958 году в честь столетия основоположника космонавтики. Учёный жил недалеко от этого места (бывшая Театральная площадь) в 1933-35 годах.
Бронзовая фигура учёного установлена на постаменте из серого гранита. Рядом возвышается 18-метровая серебристая ракета из нержавеющей стали. Авторы памятника: скульптор А. П. Файдыш-Крандиевский, архитекторы М.О.Барщ и А.Н. Колчин.
